진동 System은 그 System의 구성에 따라 고유의 운동 주기를 가진다. 천장에 매달린 추(단진자)의 운동 주기, 현악기 현의 진동 주기에서부터 원자의 결합 구조에서 원자간의 진동주기 등이 그 예이다. 진동 System도 그 질량과 스프링 상수에 따라 고유의 운동 주기(Natural Period)가 정해진다. 이 고유 운동 주기의 역수, 즉 단위 시간당 운동이 반복되는 횟수를 그 System의 고유 진동수(Natural Frequency)라 한다.

 

대표 적인 진동 System의 고유 진동수는 다음과 같다.